Modernization of ld-31EM locomotive on the basis of experience gained during its operation in KWK "PIAST" coal mine

Ld-31EM electric underground locomotive is of a single-body design with the operator’s cabin situated in the middle part of the machine. Brushless motors with permanent magnets supplied from electronic power converters, which control speed and travel direction are used as the locomotive drives. Each wheel set is driven separately. Operation of the locomotive is controlled from the state-of-the-art control panel. Few years of operation of Ld-31EM locomotive in KWK “Piast” coal mine enabled gaining experience both by users as well as by manufacturers and designers. In the analyzed period, the locomotive operated properly and the users had some remarks regarding improvement of some operational parameters such as improvement of operator work comfort. The remarks were taken into account in designing the next version of the locomotive especially regarding electric equipment. Impact of design changes on locomotive operation is given. Newly designed locomotive of reduced dimensions and reduced weight is an extension of Ld-31EM locomotive type-series, which will replace locomotives of Ld-31 (Ld-21) types. Locomotives of Ld-31EM type series are designed for transport operations in coal, ore and salt mines undergrounds, which are not threatened by explosion of coal dust and in underground workings with “a” degree of methane explosion hazard and in which rate of air flow is over 1 m/s.Lokomotywa dołowa elektryczna Ld-31EM jest konstrukcją jednobryłową, z kabiną operatora usytuowaną w środkowej części maszyny. Napędy lokomotywy bazują na bezszczotkowych silnikach z magnesami trwałymi, zasilanymi z przekształtników energoelektronicznych, za pośrednictwem których odbywa się sterowanie kierunkiem jazdy oraz prędkością. Każdy zestaw kołowy napędzany jest niezależnie. Stan pracy lokomotywy jest monitorowany przez nowoczesny pulpit sterowniczy. Kilkuletnia eksploatacja zmodernizowanej lokomotywy Ld-31EM w KWK „Piast” pozwoliła na zebranie doświadczeń, zarówno przez użytkowników, producenta, jak i konstruktorów. W analizowanym okresie lokomotywa pracowała poprawnie, jednakże użytkownicy wnieśli uwagi związane z podwyższeniem parametrów eksploatacyjnych, jak i komfortu pracy operatora. Uwzględniono je podczas opracowywania kolejnej wersji lokomotywy, szczególnie w zakresie wyposażenia elektrycznego. W artykule przedstawiono wpływ dokonanych zmian na eksploatację lokomotywy. Nowo opracowana lokomotywa, o zmniejszonych gabarytach i zmniejszonej masie własnej, stanowi rozszerzenie typoszeregu lokomotyw Ld-31EM mających docelowo zastąpić lokomotywy typu Ld-31 (Ld-21). Lokomotywy typoszeregu Ld-31EM przeznaczone są do prac transportowych i przewozowych w podziemnych wyrobiskach kopalń węgla, rud i soli niezagrożonych wybuchem pyłu węglowego oraz w wyrobiskach podziemnych ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu, w których prędkość przepływu powietrza jest nie mniejsza niż 1 m/s